《机床与液压》期刊_发文分析_首页

精选发文

电-液混合驱动的步态模拟系统中非固定Stewart平台的逆动力学分析

郭秦阳; 施光林; 王冬梅上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240

六自由度机器人离线编程系统的运动学研究

侯增选; 史有志大连理工大学机械工程学院; 辽宁大连116086

气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究

耿德旭; 刘洪波; 赵云伟; 刘晓敏; 武广斌北华大学机械工程学院; 吉林吉林132021; 北华大学工程训练中心; 吉林吉林132021

大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划

於立杰; 孙文磊; 晁永生新疆大学机械工程学院; 新疆乌鲁木齐830049

六腿轮式快速移动机器人设计与分析

王均; 王扬; 何广平北方工业大学机械与材料工程学院; 北京100144

基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究

岳晴晴; 林明; 林永才江苏科技大学电子信息学院; 江苏镇江212000; 苏州时运机器人有限公司; 江苏苏州215600

圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解

张付祥; 张诺; 刘再河北科技大学机械工程学院; 河北石家庄050018; 石家庄职业技术学院经济贸易系; 河北石家庄050081

机器人视觉引导中标定参数同步求解方法

曾劲松; 薛文凯; 翟晓彤; 徐博凡; 郎梦梦郑州大学机械工程学院; 河南郑州450001

舵叶固定式球形关节动力学建模及控制

王利华; 张春友; 高维金内蒙古民族大学机械工程学院; 内蒙古通辽028000; 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京100191; 中国航天空气动力技术研究院; 北京100074

智能机器人的超声波避障技术研发及应用

吴翩卉; 卢杜晓; 罗忠辉; 莫玲; 肖苏华广东技术师范大学机电学院; 广东广州510665

果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究

涂琴; 岳东海; 王延杰; 刘光新常州信息职业技术学院机电工程学院; 江苏常州213164; 河海大学机电工程学院; 江苏常州213022

拆解机工作装置运动学分析与仿真

赵宇晨; 赵秀粉; 殷国富; 钟春健; 崔永利四川大学制造科学与工程学院; 四川成都610065; 四川邦立重机有限责任公司; 四川泸州646006

发文领域

一级发文领域

机械工程

发文量：10986被引量：30540

自动化与计算机技术

发文量：7691被引量：24040

金属学及工艺

发文量：4896被引量：11490

交通运输工程

发文量：1029被引量：2444

一般工业技术

发文量：689被引量：1780

电气工程

发文量：651被引量：1716

理学

发文量：439被引量：1187

航空宇航科学技术

发文量：423被引量：1029

经济管理

发文量：381被引量：275

二级发文领域

机械工程 / 机械制造及自动化

发文量：8132被引量：23169

自动化与计算机技术 / 控制科学与工程

发文量：5183被引量：16446

自动化与计算机技术 / 检测技术与自动化装置

发文量：4781被引量：15216

金属学及工艺 / 金属切削加工及机床

发文量：3076被引量：8089

自动化与计算机技术 / 计算机科学与技术

发文量：2452被引量：7377

自动化与计算机技术 / 计算机应用技术

发文量：1804被引量：5592

机械工程 / 机械设计及理论

发文量：1584被引量：4218

交通运输工程 / 道路与铁道工程

发文量：884被引量：2160

交通运输工程 / 载运工具运用工程

发文量：774被引量：1947